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MXY8000-5 四象限探測器及光電定向實驗儀
一、儀器簡介
四象限探測器及光電定向實驗儀利用光學系統測定目標的方位，在實際應用中具有精度高，反應快，價格低，便于自動控制和操作方便等特點。因此，在光電準直，光電制導和光電測距等各個領域得到廣泛的應用。本款產品除了讓學生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開設了針對四象限光電傳感器在實際應用方面的實驗，如光電測距，智能小車避障，光電位置檢測等實驗，使學生由淺入深的學習并掌握四象限光電傳感器，從而達到能夠獨立設計完成光電測距、光電定向等方面的項目。
二、實驗配置
1. 四象限位置傳感器及其實驗裝置1套
2. STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數據及驅動液晶顯示）
3. 3.5寸彩色液晶顯示屏1塊（用于顯示光電位置的坐標）
4. 光電避障電路可搭建組件（用于智能小車避障）
5. 光電測距可搭建組件（用于測量短程距離）
6. 導軌滑塊及其支撐桿若干
7. 650nm點狀激光發射器1個
8. 反射鏡一塊
9. J-LINK下載及仿真器1個
三、實驗目的
1. 理解四象限工作原理及特性
2. 認識漫反射現象及原理
3. 掌握智能小車避障電路，自行調節有效距離
4. 理解光電測距原理，掌握光電測距電路，自行設計出遠程光電測距電路
5. 通過彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標，對整個搭建電路有個理性認識
6. 進一步學習STM32程序編寫及軟件使用，為擇業就業夯實基礎
四、實驗內容
（一） 原理性實驗：
1. 紅外發射管伏安特性實驗
2. 紅外接收管暗電流和光電流測量實驗
3. PWM脈沖波調節激光發射器電壓實驗
4. Stm32程序編寫、下載及調試實驗
5. 四象限光電傳感器電壓輸出測量實驗
6. UC/GUI液晶顯示實驗
（二）應用性實驗：
1. 智能小車避障實驗
2. 光電測距實驗
3. 四象限坐標檢測及顯示實驗
五、預期目的
希望學生能通過智能小車避障實驗將該電路在位置檢測，距離檢測方面加以應用，將光電測距原理推廣到實際應用，結合我公司的紅外遙控解碼等實驗儀，獨立設計出智能機器人，遙控飛機等產品。
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